前一段时间，一个新项目采用SMARTST60 PLC和2台台达ASD-B2伺服电机，在企业简易的将伺服控制器和PLC联调了一下，转了就没再管了，結果到当场，瞎折腾了一天二夜，搞到零晨1点，施工期太紧没法。这儿把全过程简易说下，之后碰到了能够 参照下！

先把当场调节出現的问题描述一下：

1、两部伺服控制器另外通电，一旦伺服控制器使能，就会有一台报AL011伺服电机常见故障，2#多见；

2、单一台伺服控制器通电、使能没常见故障；

3、木柜上带一AC220V自动开关（跟伺服电机并不是一路电，电源电路也没关系，关键给当场供电系统），一重合闸伺服电机一会就跳；空气开关不重合闸，伺服电机不容易立刻报常见故障。那时候猜疑走电。

4、因为安裝指南提议伺服电机线长20米，当场具体是不上30米，第二天又立即换线。

5、交流伺服电机在当场总结会跳常见故障，卸下来到木柜边上立即试不跳常见故障。

6、手动式启动出光起动电动机一切正常，不跳常见故障

7、通电话给台达在线客服，提议换伺服电机，说之前碰到这难题调台就好啦

……

总而言之，瞎折腾的开始怀疑人生，猜疑走电、猜疑伺服电机延伸线、接地装置解决（伺服电机一直全是接地装置）、拆换伺服电机和电动机快插接头、拆换伺服电机和电动机、PLC使能改內部使能、乃至还想将PLC单脉冲改成通信，半夜三更的坐着木柜边上，盯住伺服电机没性子。

有时越乱的情况下，灵光一闪，反倒解决困难了，把PLC的0V和接地装置试一下，运作一会果真沒有再跳常见故障了，之后一直一切正常。实际上我犯了一个简易又愚昧的不正确。实际上在应用200PLC模拟量输入的情况下，PLC的M和外界开关电源地是务必要接线一起的，要不然模拟量输入AD值起伏十分大。SMART的模拟量输入控制模块的确要比200PLC好许多，沒有共地收集数据信息还是比较稳得。
个人工作小结缘故以下：PLC根据单脉冲+方位接线端子收到伺服控制器CN2的IO接线端子的，即伺服控制器选用的是外界开关电源接受的单脉冲，这时尽管PLC的24V地和伺服控制器24V地连在一起的，可是是浮地，而沒有共地，可能会导致伺服控制器乱报伺服电机常见故障。

提议之后应用PLC、外界电源变压器、伺服控制器及其其他的一些控制系统，在直流电这一块提议是做一下共地。或许标底全是“0V”，弄不好0V中间也有工作电压呢……

SMART PLC和台达伺服调试经验总结分享，由信号隔离器从业者发布，欢迎同行批评指正，共同交流，共同进步。